专家谈机器人发展:面临四大挑战 多模态感知融合难
可来股吧 2023-08-18 14:43:44


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8月18日下午消息,2023世界机器人大会期间,2000年图灵奖获得者、清华大学交叉信息研究院院长姚期智在谈及机器人发展时指出,当前机器人发展主要面临四方面问题。第一,机器人不能够像大语言模型一样,能够有一个基础大模型,能够直接一步到位,做到最底层的控制。第二,计算能力的挑战,即使谷歌研发的RoboticsTransformer模型,他要做到机器人控制的话,距离实际需要的控制水平仍有许多事情要做。第三,如何把机器人多模态的感官感知全部融合起来,仍面临诸多困难。第四,机器人的发展需要收集很多数... 8月18日下午消息,2023世界机器人大会期间,2000年图灵奖获得者、清华大学交叉信息研究院院长姚期智在谈及机器人发展时指出,当前机器人发展主要面临四方面问题。第一,机器人不能够像大语言模型一样,能够有一个基础大模型,能够直接一步到位,做到最底层的控制。第二,计算能力的挑战,即使谷歌研发的RoboticsTransformer模型,他要做到机器人控制的话,距离实际需要的控制水平仍有许多事情要做。第三,如何把机器人多模态的感官感知全部融合起来,仍面临诸多困难。第四,机器人的发展需要收集很多数据,其中也面临很多安全隐私等方面的问题。展开